在北京，人形机器人“化身”记者参与两会报道；在湖南长沙，人形机器人穿上“红马甲”，作为志愿者与居民互动；在浙江，人形机器人走进工厂搬运物料……当下，人形机器人在全国多地“开花”，科幻电影中的画面正逐步走进现实生活。
国务院总理李强3月5日在政府工作报告中提出，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。这是具身智能首次被写入政府工作报告。
今年的政府工作报告还提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。
作为具身智能最典型的应用载体，人形机器人无论在产业界，还是在资本市场，都是备受瞩目的焦点之一。近日，《证券日报》记者深入多家人形机器人企业进行采访，切身感受到人形机器人产业的蓬勃发展。
行业热度飙升
“大约从去年11月底开始，每天都有大量客户、机构或投资人主动联系我们，寻求投资或合作机会。今年春节过后，人形机器人这个赛道就更火了。”3月5日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）联合创始人兼首席运营官张淼在接受《证券日报》记者专访时表示。
近日，灵宝CASBOT宣布已完成超亿元天使轮融资。2024年11月份，公司发布了其首款全尺寸双足人形机器人产品灵宝CASBOT01。张淼告诉记者，目前，许多应用场景的合作伙伴和客户通过多种渠道与公司联系，大家普遍对人形机器人的商业化前景持乐观态度，并有意在这一领域进行投入和布局。
灵宝CASBOT在短时间内获得资本的青睐，是人形机器人行业发展如火如荼的一个缩影。
优艾智合机器人科技有限公司巡检运维事业部副总经理张明迪从事机器人行业已近十年，他表示，去年年底以来，各界对人形机器人的关注度明显提高了。在接受《证券日报》记者采访之前，他刚刚陪同客户集中走访了深圳四家拥有人形机器人产品的公司。
“总体来说，应用端比较关注人形机器人厂商当前的技术能否满足场景需求、资源投入的成本，以及规模化采购的价格优势等。”张明迪告诉记者，目前国内做人形机器人的厂商很多，各家产品的硬件性能越来越完善，价格也逐步下降到大家更加能接受的范围。
应用空间广阔
2025年蛇年春晚上，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）的人形机器人扭秧歌表演引发各界关注，也成为人形机器人产业爆发的标志性事件之一。人形机器人究竟能干什么？各行各业又需要人形机器人做什么？
市场研究机构IDC中国研究经理李君兰告诉《证券日报》记者，相较于传统工业机器人，人形机器人具有更灵活的环境和任务适应性，在大模型加持下展现出友好的智能识别能力、人机交互体验，可以在复杂非结构环境、与人交互需求更多的服务场景开展应用。
“比如，近期已经有人形机器人在展厅、零售等进行讲解引导工作，未来会逐步适配餐饮酒店、医疗康复、养老照料、家庭陪伴等场景的应用需求。”李君兰说，此外，具有极端环境、危险作业等特征的特种应用，也是人形机器人可以满足需求的市场，如消防救援、应急救灾、航空航天、军工等。
近日，在浙江极氪智能科技有限公司的5G智慧工厂里，数十台深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）的工业人形机器人WalkerS1分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景实训，成功实现了协同分拣、搬运和精密装配等。
优必选有关负责人告诉《证券日报》记者，目前，优必选的工业人形机器人已经在车厂完成了第一阶段的实训。未来，优必选还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。
李君兰认为，人形机器人正处于商业应用的探索阶段。各厂商都在加速机器人在工业制造（汽车、3C制造）、仓储物流、商用服务、特种应用等领域的应用测试，探索人形机器人的实际应用场景、为客户带来的商业价值等。
商业落地仍需时间
目前，业内关注的重点是，人形机器人行业何时才能迎来广泛应用的转折点？
“如果行业内公司能够在某个细分赛道的应用场景中，借助具身智能的泛化能力或精细化操作，实现高性能的运动控制，并获得更多客户认可，形成商业化闭环，这将是一个较大的突破。”在张淼看来，行业出现大的变革预计还需要两三年的时间，但是市场每天都在不断迭代，也不排除会有公司横空出世，其技术路线或方案能够解决行业当下的问题。
李君兰认为，当下来看，人形机器人的技术、成本、应用、安全等都还需要进一步提升。商业化量产需要持续提升一系列关键技术性能，如稳定的运动控制和动态平衡，精细操作能力，视觉、语音、触觉等多模态感知识别，高效的能源管理，复杂任务的智能推理和决策等。制造成本随着核心零部件的国产供应链完善，也会进一步下降。
首程控股有限公司旗下首程资本投资总监李家圣在接受《证券日报》记者采访表示：“人形机器人的发展大概率要经历技术周期的迭代，过程中会有起起伏伏。可能人形机器人现阶段无法满足所有场景的需求，但选取几个相对结构化或半结构化的场景，逐步实现技术、工程化突破，会是加快人形机器人应用的好方式。”
在李家圣看来，从量产角度判断，预计2025年全球范围内会有数家企业年出货量跨过千台大关，既有科研市场出货，也有工业、商业、服务等各个场景的应用，企业们都在积极探索商业化落地场景。
从长远来看，人形机器人要实现C端的普及，还有更远的路要走。业内普遍认为，人形机器人要实现C端的突破，还需要在技术、产品层面做更多工作，同时供应链、行业标准、政策法规等也需要进一步完善。
政策引导资本赋能
人形机器人行业的火热发展也离不开政策的扶持。近年来，多地相继出台推动具身智能产业发展的有关政策。目前，广东、山东、四川、河南、山西、重庆等已明确将“具身智能”写入各地2025年的政府工作报告，并将其列为2025年要重点抓好的工作之一。
2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》提出，到2027年，培育产业链上下游核心企业不少于50家，量产总规模率先突破万台，培育千亿元级产业集群。
《证券日报》记者从北京经济技术开发区（以下简称“北京亦庄”）管委会了解到，北京亦庄正全力打造全球一流具身智能机器人产业新城。为加速产业落地，北京亦庄围绕“机器人+”在高端制造、教育教学、园林水域等重要领域，形成了九大应用场景，释放超万个机器人岗位，近50亿元采购需求。今年4月份，北京亦庄还将率先举办人形机器人马拉松比赛。
在政策红利和产业前景的吸引下，具身智能产业在资本市场上表现亮眼，今年以来，A股人形机器人板块持续活跃。数据显示，截至3月11日收盘，年内人形机器人板块涨幅近50%。
一级市场资本表现同样活跃。李家圣告诉记者，从2024年初至今，首程资本已投资一批机器人项目，涵盖人形/具身机器人、医疗机器人、消费类机器人、特种机器人等各细分领域。
政策进一步引导产业链协同发展。近日，上海证券交易所举办了“未来产业沙龙”人形机器人产业座谈会，20余家产业链上市公司、拟上市企业与券商、创投机构、银行等专业机构参加会议。参会企业提到，希望整机厂商能与各零部件供应商共同成长，用好我国制造业固有优势，提高关键部件适配性，减少重复投资。
当前，人形机器人产业已经历了从0到1的平台搭建阶段，正逐步向产品性能提升的阶段迭代。行业内的企业都在积极探索商业化落地场景，政策扶持和资本赋能也为产业发展提供了强劲动力。随着技术的不断突破和产业链的完善，人形机器人终将逐步走进千家万户，为人们的生活带来更多便利和可能。
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