今日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。
“天工”机器人正在奔跑
赛道左侧道路为赛事保障道路，含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
“天工Ultra”跑步测试
▍清华通班队
北职大“0306”小巨人测试
▍飞天队
“XA1-Lite”信息
飞天队的参赛机器人为“XA1-Lite”，身高140cm，体重18kg，配速0.2-0.5m/s。选手亮点在于简单化机构、结构轻量、跨界实验材料、不设技术路线的限制、构件标准化、与AI+影视工业化相结合。
▍亦马当先队
机器人Boost T1信息
加速进化Boost T1为亦马当先队的参赛机器人，身高120cm，体重约30kg，最高配速为5km/h。它主打轻巧灵活、皮实耐摔，拥有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力，特别是在踢球时具备抗冲击能力，即使碰撞也能保持稳定。在马拉松赛场上，它能精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度和平衡。其搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析赛道情况，自动调整步伐和节奏。
▍海派兄弟队
机器人小海信息
小海是海派兄弟队的参赛机器人，身高82cm，体重17kg，最高配速5km/h，平均配速4.3km/h。小海全身搭载自研高精度关节模组，具备FDCAN千赫高速通信能力，机身整体的鲁棒性和稳定性非常高。同时具备模块化快拆、兼容多传感器、灵巧手、视觉相机等拓展。小海搭载的BMS电池系统，在保证安全的同时续航可以达到2个多小时，长时间运行不发热，也具备开放标准的开发环境，提供完整SDK与ZMP、MPC、强化学习等开源算法支持。
▍逐日行者队
宇树G1信息
宇树G1是逐日行者队的参赛机器人，身高127cm，体重35kg，参考移动速度2m/s。
▍巴音布鲁克永远的王
巴音布鲁克永远的王信息
巴音布鲁克永远的王，身高0.8米， 体重20kg，最高配速0.5米每秒，已具备实际应用能力，尤其在陪伴与养老等细分领域展现出巨大潜力。
▍轩辕机器人队
轩辕机器人信息
机器人轩辕将代表轩辕机器人队参赛，身高176cm，体重57kg，行走速度2km/h。
编辑|何小桃 易启江
校对|程鹏
每日经济新闻综合央视新闻、新京报、北京日报等
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