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前瞻研究｜Robotaxi落地节奏、市场空间和格局展望
文|陈俊云 刘天昊 联系人：乔文作
2025年以来，Robotaxi商业化节奏显著提速，主要系L4级别自动驾驶技术初步成熟，运营测试中Waymo事故率低于人类司机，同时美国对于Robotaxi监管逐步放松。展望未来，我们预计成熟运营后Robotaxi有望显著提升单车利用率并降低成本，带动网约车在出行市场渗透率持续提升。考虑到网络效应所需供需门槛，预计未来可能有新平台出现，但平台+技术厂商的合作模式会更具有可行性，长期市场空间料将显著放大，现有共享出行平台综合财务影响料将偏正面。
▍Robotaxi：产业发展进入加速期。
2025年至今，在自动驾驶技术初步成熟与监管边际放松趋势下，网约车平台和Robotaxi厂商均明显加快了落地进程。例如，Uber于3~6月密集宣布同Robotaxi厂商的合作，包括Waymo、WeRide、Pony.ai等；特斯拉计划于2025年6月在奥斯汀推出Robotaxi服务；Waymo官网宣布截至2025年4月每周付费订单量突破25万次，2025年将在10个城市开展测试。
▍产业节奏：算法进展+监管放松不断清晰。
技术方面，加州DMV官网的路测数据显示Waymo的平均接管里程数（MPI）接近1万英里，Waymo官网和瑞士再保险公司数据也显示运营测试中Waymo事故率低于人类司机，已经具备拓展商业化运营范围的条件。特斯拉采用纯视觉方案，旨在实现更好成本效益，2024年底V13版本上车后平均接管里程数迅速提升（228英里，较前版+57%）。此外，VLA等新模型在自动驾驶领域拓展，部分厂商计划于2025年在L2/L3场景实现量产上车，L4级别自动驾驶和Robotaxi场景正在探索，未来有望持续改善自动驾驶模型泛化能力。政策方面，联邦层面，美国本届政府更倾向放宽监管，以保持本国科技公司在自动驾驶和Robotaxi领域竞争力，其中美国交通部于2025年4月公布新的自动驾驶监管框架，进一步放宽限制并优化审批流程。地方层面，各州针对Robotaxi的监管风格呈现差异化，但目前大部分州（35/50）允许自动驾驶汽车的测试和部署，整体较为开放。
▍趋势展望：市场渗透加速，平台商料将持续受益。
单车模型方面，Robotaxi成熟运营后望将显著提升网约车利用率并降低运力成本，我们预计相较于当前成熟市场网约车，Robotaxi单车每日订单量有望从16单提升至25单，单车运力成本占比有望从约70%压缩至约20%。市场规模方面，我们以美国市场为例进行测算，假设随着成本优化，2024~2034年，网约车里程单价从2美元/英里下降至1美元/英里，网约车在本地出行市场渗透率随着性价比提升从1.8%增加至5.1%，预计2034年美国地区Robotaxi市场空间有望达到1100亿美元，占美国网约车市场72%。竞争格局方面，我们基于自动驾驶技术厂商间差距有望缩小的假设，考虑到网约车市场的网络效应和算法优势、新平台投入成本高昂，预计未来可能出现少数完全基于Robotaxi的新平台，但预计多数厂商将通过与现有网约车平台合作的方式实现共赢，竞争压力或有提升但料整体可控。考虑单车订单额、市场份额、分成比例等因素的变化，我们认为尽管短期节奏不易把握，但稳态条件下Robotaxi对现有网约车平台的财务表现影响将偏正面。
▍风险因素：
宏观经济承压导致Robotaxi需求放缓；Robotaxi运营过程中的事故风险；高关税和供应链风险导致自动驾驶汽车和传感器等硬件设备成本上升；网约车行业竞争加剧；美国联邦层面的自动驾驶统一规则推行不及预期；欧盟自动驾驶相关法律法规的修订不及预期。
▍投资策略：
2025年以来，Robotaxi商业化节奏提速，主要系L4级别自动驾驶技术初步成熟，Waymo安全性已经超过人类司机水平，同时美国对于Robotaxi监管逐步放松。展望未来，我们预计Robotaxi成熟运营后有望显著提升网约车利用率并降低成本，带动网约车在出行市场渗透率提升。我们考虑到网络效应所需供需门槛，预计未来可能有新平台出现，但预计平台+技术厂商的合作模式会更为普遍，且市场空间将显著放大，对于现有平台综合财务影响料将偏正面。
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