特斯拉CEO马斯克强调纯视觉方案为自动驾驶未来

　　来源：环球网

　　【环球网智驾综合报道】12月3日消息，特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交软件中回复网友时，再次强调了特斯拉在自动驾驶领域的技术路线——坚持以纯视觉为核心的感知系统。马斯克批评激光雷达技术为“错误的解决方案”，并重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。

　　特斯拉的这一理念在其车型中得到了充分体现。该公司已决定在所有车型中取消毫米波雷达，完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶功能。马斯克认为，这种纯视觉方案不仅更为简洁，而且在感知精度和可靠性上远超激光雷达与雷达、视觉结合的方案。

　　与特斯拉的纯视觉路线不同，国内多数汽车制造商和供应商采用的是融合感知方案，这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。尽管如此，马斯克依然认为，激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。

　　在解释为何拒绝使用雷达时，马斯克多次强调，视觉系统尤其是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。

　　特斯拉的自动驾驶系统正是模仿人类驾驶员的驾驶方式，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机对场景进行分析和决策。相比于人类驾驶员，特斯拉车辆的摄像头能够提供360度的视野，探测距离也远超人眼。而且，计算机在反应速度和处理能力上也具备显著优势，能够持续快速地做出决策，避免了人类驾驶员可能产生的疲劳和反应迟钝问题。